Jakobstaf był w latach 2007-2014 kursem podharcmistrzowskim Mazowieckiej Chorągwi Harcerzy ZHR, który stawiał sobie za cel wychowanie samodzielnych i świadomych wychowawców, którzy rozumieją harcerską ideę i metodę wychowania młodego człowieka. Jakobstaf był unikalną „sztafetą mistrzów”, a przez kurs przewinęło się 75 instruktorów z różnych środowisk i organizacji harcerskich, ukończyło go dziewiętnastu. U jego podstaw leżało założenie, iż metoda harcerska jest dojrzałym sposobem wychowania, wymagającym jednak konsekwentnego stosowania. Zbiórki kursu były sposobem na wymianę doświadczeń wśród osób zarówno prowadzących kurs, jak i uczestników z różnych środowisk, miejsc i organizacji harcerskich. Pozwalało to na wzajemną inspirację, a tym samym polepszanie jakości pracy wychowawczej.
W ramach ostatniej zbiórki kursu (odbyła się ona jesienią 2014 roku w Vogelenzang w Holandii, w miejscu ostatniego Światowego Jamboree z udziałem Baden Powella), komenda* podjęła decyzję o powołaniu Fundacji Jakobstaf dla podtrzymania idei stojących za kursem. Tak narodziła się Fundacja, której celem jest opisywanie i promowanie wartościowych treści, a także upowszechnianie dobrych wzorców pracy harcerskiej.
Fundacja wydaje książki, które często stoją na styku trzech dyscyplin - harcerstwa, historii oraz żeglarstwa. Cechuje je wysoka jakość oraz atrakcyjna forma wydania. Fundacja ma także pod swoimi skrzydłami ArchiwumHarcerskie.pl (portal znany wcześniej pod nazwą Archiwum NWH), stanowiący obszerny zbiór materiałów archiwalnych dotyczących szeroko pojętej tematyki harcerskiej.
*komenda kursu tj. Marek Gajdziński, Tomasz Maracewicz, Andrzej Jaworski, Jarek Bloniarz i zapewne patronujący im z Wiecznej Warty śp. Robert Chalimoniuk.